报警编号

报警说明

排除方法

清除方式

000

目前没有报警

―

―

001

电源电压过低

使用电表量测外部电源电压，确认输入电压是否符合规格。若仍无法解决，可能驱动器内部组件故障。

此信息通常发生在电源输入驱动器时。

开关重置

外部电源电压低于额定电源电压（约190V）

002

电源电压过高（回声异常）

1、使用电表量测外部电源电压，确认输入电压是否符合规格。

2、确认参数Pn009是否依规定设定。

3、动作中产生此信息：在许可范围内延长加减速时间或减低负载惯量。否则需要外加回生电阻。

开关重置

1、外部电源电压高于额外电源电压（约410V)

2、回生电压过大

003

电机过负载

1、检查电机端接线（U、V、W)及编码器接线是否异正常。

2、调整驱动器增益，因为增益调整不当会引起电机共振，导致电流过大造成电机过负载。

3、在许可范围内延长加减速时间或减低负载惯量。（此信息通常发生于动作中，如果动作没多久就发生异常报警，请先作第一项检查。

开关重置

当驱动器连续使用大于额定负载两倍时，大约10秒钟的时间会产生此异常报警。

004

功率模块异常

1、检查电机端接线（U、V、W）及编码器接线是否正常，并请依照伺服电机及电源标准接线图连接外部电源。

2、先将电源关闭，30分钟后重新输入电源，如果异常报警依然存在，可能驱动器内部功率模块组件故障或噪声干扰造成。

电源重置

驱动器温度、电流、电压超出保护范围，功率模块直接产生异常报警。

005

编码器ABZ信号异常

1、检查电机编码器接线是否接续到驱动器。

2、检查编码器接头是否短路、冷焊或脱落。

3、检查编码器信号端子CN2-1和CN2-2（编码器电源5V）是否正常。

电源重置

电机编码器故障或连接编码器的信号不良。

006

编码器UVW信号异常

电源重置

电机编码器故障或连接编码器的信号不良。

007

多功能点设置异常

1、检查参数pn400~pn412输入接点功能设置是否符合：

DI-1~DI-13接脚功能可以重复，但是重复功能的接脚动作电位必须相同。

2、检查参数pn413~pn416输出接点功能设置是否符合：

DO-1~DO-4接脚功能不可以重复。

电源重置

输入输出接点功能设置错误

008

内存异常

拆掉所有接头，当电源ON时仍发生报警，需更换驱动器。

电源重置

参数写入时发生错误

009

紧急停止动作

1、解除输入接点EMC动作。

2、驱动器内部受噪声干扰造成，请依照伺服电机及电源标准接线图及控制信号标准接线图接续外部电源及信号线。

开关重置

当输入接点EMC动作时产生此异常报警

010

电机过电流

1、检查电机端接线（U、V、W）及编码器接线是否正常。

2、驱动器内部受噪声干扰造成，请依照伺服电机及电源标准接线图接续外部电源。

开关重置

侦测到电机电流值超过4倍电机额定电流

011

位置误差量过大

1、增加位置回路增益（pn309及pn310）的设定值。

2、加位置回路前馈增益（pn306）的设定值来加快电机反应速度。

3、可范围内将加减速时间延长或减低负载惯量。

4、检查电机线（U、V、W）是否接受。

开关重置

脉波命令与编码器反馈脉波差距超过pn307或pn308的设定值。

012

电机过速度

1、减低输入的指令速度。

2、电子齿轮比设定不当，确认电子齿轮比相关设定值。

3、适当调整速度回路增益（Pn210及Pn212），来加快电机反应速度。

开关重置

侦测到的电机速度超过1.5倍的电机额定速度。

013

CPU正常

先将电源关闭，30分钟后重新送入电源，如果异常报警依然存在，可能驱动器内部受噪声干扰造成，此时依照伺服电机及电源标准接线图接续外部电源。

开关重置

控制系统无法正常工作

014

驱动禁止异常

1、解除输入接点FSSTP或RRSSTP动作。

2、驱动器内部受噪声干扰造成，依照伺服电机及电源标准接线图及控制信号标准接线图接续外部电源及信号线。

开关重置

当输入接点FSSTP及RRSSTP同时动作时产生此异常报警.

015

驱动器过热

重复过载会造成驱动器过热，请更正运转方式。

开关重置

侦测到功率模块温度超过90度。