伺服电机在电机行业是一种很关键的设备,它的出现不但方便了许多行业,也提高了很多工程的工作效率。伺服电机是在封闭的环里边运用,也就是说它会随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的作业,此电机也可用单片机来进行控制。今天小编就来讲一下关于伺服电机配件的选用。
选用伺服电机配件的注意事项分别如下:
1、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时,伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。
2、有些系统要维持机械装置的静止位置,这时候就需要电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能,容易造成电机过热或放大器过载等现象。因此,在这种情况下,建议大家选择带电磁制动的电机。
3、部分伺服器有内置的再生制动单元,但是,当再生制动较频繁的时候,可能会引起直流母线电压过高,此时就需要另配再生制动电阻。然而,再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻等问题,可参照相应样本的使用说明。
另外,需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据,实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比,再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1),这样得到的数据才是允许的制动次数。
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