伺服控制有哪些原理?伺服控制是一个庞大的技术体系，它就像人脑一样调动指令使各个机能正常运转，那么，伺服控制的原理有哪些呢?跃成机电在这里给您作介绍。

  矢量控制原理

  矢量控制是理解现代电机控制理论的基础，也是理解伺服控制的基础。矢量控制就是把电机电流、磁通链等变量描述成矢量的瞬时值(具有大小和方向的信号)的形式。通过对这些矢量的控制，使电机的各个状态变量跟随指令值。伺服电机的矢量控制核心就是通过控制输出电流矢量的幅值来控制输出转矩的大小，同时控制输出电流矢量位于Q轴来获得最大的电流效率，当输出电流矢量与转子轴不重合时，电机转子会转动到该处并与定子输出电流矢量方向重合。

  PWM控制原理

  PWM(Pulse Width Modulation)，是利用半导体开关器件的导通和关断将固定的直流电压变换成固定的或是可调的交流电压，也可根据需要将直流电压变换成电压和频率都可调的交流电压，同时优化输出谐波。 PWM 控制技术是电机驱动的关键核心技术，它可以使电机驱动获得非常优秀的调速性能。

 伺服驱动主回路

 为了驱动伺服电机，需要用尽可能小的损耗来调节电压、电流、频率，这就必须依靠伺服驱动器来实现、伺服驱动的结构主要包括主功率部分和控制部分，目前应用最多的是间接电压型驱动器。

 伺服控制回路

 控制回路，“控制”可以定义为一个系统中，有一个或多个输入量对一个或多个输出量产生影响的过程，其特征是开环作用路径，即控制链路。“调节”就是在一个系统中，对被调量连续不断的检测，与基准量进行比较，并从与基准量平衡补偿的意义上对该被调量产生影响的过程，其特征是闭环作用路径，即调节回路。在伺服控制中，通常包括位置控制回路、速度控制回路及电流控制回路。

 跃成机电严格遵循ISO9000国际质量标准进行质量管理和组织生产，产品质量稳定可靠。拥有10年以上机电行业经验，可根据客户需求，优化伺服产品设计、工程及制造方案，提升伺服控制性能，提供更高效、更节能、更稳定的定制产品。