伺服驱动技术在我国处于技术较高的领域，为了让机电系统的匹配达到最佳，以获得最优的稳态性能和动态性能，就得对一个既定的伺服系统进行优化调整，尤其是对伺服驱动器的优化。今天，跃成机电就带您了解优化伺服驱动器设定了哪些相关参数。

速度回路增益：主要用来决定速度回路的反应速度。在机械系统不震动的前提下，参数设定的值增大，反应速度就会增加，如果负载惯量比设定正确，速度回路增益就可以达到预想数值。

负载惯量比设定值：负载惯量比设定值=电机轴转换负载惯性（JL）/伺服电机转子惯性（JM）×100 （%）

速度回路积分时间参数：负载惯性很大，或者机械系统很可能出现震动时，回路积分时间参数必须足够大，否则机械系统将会震动。参考标准如下：

                                               Ti≥2.3×1/0.5 π×KV

式中,Ti为积分时间参数（S)；KV为速度回路增益（从上述计算）（HZ ）。

转矩指令滤波时间参数：机械系统在某些情况下可能会出现转矩共振现象，产生尖锐声调的震动噪声。增加转矩致指令过滤时间参数可停止此震动。但是此参数与积分时间参数一样，都会对系统造成延迟现象。因此，不能将此参数的值得太大。

位置回路增益：伺服系统的反应由位置回路增益决定。位置回路增益设定为较高的值时，反应速度会增加，缩短定位所需时间。若要将为位置回路增益设定为高值，机械系统的刚性与自然频率也必须很高。

速度回路增益、负载惯量比、速度回路积分时间参数、转矩指令滤波时间参数、位置回路增益即是伺服驱动器相关参数的设定，若您对我们的伺服产品感兴趣，请上跃成机电。