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跃成机电提醒您力矩电机需要注意哪些问题

力矩电机(又称扭矩电机或直接驱动电机)是直接驱动伺服电机的一种,其设计原理是根据“磁极对越多,转子的直径越长,产生的扭矩越大的”电机设计基本经验,所以力矩电机通常都设计成极数多、半径大的扁平结构。跃成机电提醒您力矩电机需要注意哪些问题。

1、力矩电机的转矩波动

力矩电机的转矩波动范围值为±1.5%,磁场定位的精确度、定子槽孔的位置、线圈绕制方法和气隙的设计都可以把转矩的波动降到最小。

2、力矩电机的转矩密度

影响转矩密度大小的一个重要因素是设计中的磁极对数,一般情况下磁极对数越多,转矩密度越大。因此,改变磁极对数是改变转矩密度大小的一种重要方法。

4、散热

力矩电机实际功率输出受到两个方面的限制,一个是线圈中I2R的功率损耗,另一个是定子叠片间的涡流损耗(磁极对数越大,涡流损耗越大)。如果产生的热量不能被有效的释放,线圈温度的上升最终会导致绝缘层击穿,导致转子过热,这些热量还会引起磁铁的退磁现象。

5、冷却

如果电机温度超出规定范围,功率就会损失。在定子部件上由于功率损耗产生的热量必须采用冷却系统进行散热来冷却电机,以实现其最大功率输出,否则温升会很大,如果热量不及时散出去,会导致电机的额定转矩大大降低。制造厂商必须连接冷却管道,以及冷却回路系统,使用的冷却回路必须为闭环回路,这样能够有效避免氧化以及腐蚀现象的发生,最大允许的压力为10bar 。

冷却介质一般使用纯净水,但要加防腐剂进行抗腐蚀处理,如果使用未处理的水,会导致沉淀、生藻、腐蚀等情况,并且会导致冷却回路的损坏。冷却系统连接到机械组件上,冷却管路的横截面取决于电机冷却套管冷却槽的横截面,冷却套管的冷却槽通过用户端提供的O 型圈以及外罩密封起来。冷却介质的入口和出口安装也参照厂家提供的冷却回路安装原理图。为了使冷却槽达到最优的冷却效果,冷却介质的入口和出口管路必须交叉 90°。

清楚力矩电机的这些问题,才能在使用力矩电机时运用自如。跃成机电严格遵循ISO9000国际质量标准进行质量管理和组织生产,产品质量稳定可靠。拥有10年以上机电行业经验,可根据客户需求,优化伺服产品设计、工程及制造方案,提供更高效、更节能、更稳定的定制产品。


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