伺服电机,又称执行电动机,想要了解、应用一台电机,就得对它进行参数、特性、性能的描述和检测,测量伺服电机的特性就是测量电气输入量和与变换过程有关的各种状态量以及机械输出量。测量时都会用到一些术语,您不知道的伺服电机术语这里都有。请看下面。
额定:保证电机的使用限度值。
热状态:电机持续运行,在绕组的温升值不超过电机规定的温升极限时,温升达到一定值(温度饱和)后的状态。
冷状态:电机不连接电源而长期放置,绕组温度和周围温度变成相同时的状态。
额定输出PN:电机达到热状态(温度饱和)后的输出,这时环境温度要小于 40℃。
额定速度nN:电机在速度—转矩特性曲线上,运行在额定转矩时的速度。
静态转矩MO:在电机静止n=0,或在极低速n< 10r/min时,温升范围内输出的转矩值。
静态电流IO:用于产生电机静态转矩的电机相电流。对于西门子1FT、1FK系列电机,为正弦电流。
额定转矩MN:温升允许范围内,在连续工作制以额定速度运行时所能达到的转矩值。
额定电流IN:用于产生额定转矩的电机相电流有效值。
最大电流有效值:由电机磁路限制的一个电流极限值。如果这个电流值哪怕只是短暂的超出,也会引起电机永磁体的永久性去磁。
最大速度/机械极限值:机械部件能够承受的极限速度值,由离心力以及轴承的摩擦阻力确定。
最大转矩值:在最大允许电流时产生的转矩值。最大转矩值能够在高速运行时获得(对负载改变的快速响应)。最大转矩值有控制参数限制。
最佳速度:电机输出功率最佳状态的速度值。
最佳功率:在最佳速度下输出的功率值。
绕组阻抗值Ra:室温20℃时,每相绕组的阻值(U相、V 相、W相中两相间的端子电阻)。
电感La(mH):电机绕组的感应系数。
热时间常数:当负载阶跃变化至额定转矩时电机外壳温度升高到温升最大值的63%时所经过的时间。
惯量:通常在电机选型时必须与负载惯量匹配。
轴向转矩刚度:从转子中心到轴端中心所承受的轴向扭矩。
最佳制动电阻:对应于电机绕组短路制动电路的电阻值。
制动转矩:对应于制动时能够获得的最佳平均制动转矩。
输入:输入Pin是用端子提供的有功功率测量的。
输出:输出Puot是在输出轴的机械动力。
效率:输出功率与输入功率的比值。
功率损耗:输入功率与输出功率的差值。
机械时间常数:表示机械响应速度特性的常数。
电气时间常数:表示电流对于所加电压的响应速度的特性常数。
电机常数:表示输出转矩与电机电阻功耗之间对应关系的特性常数。
功率变化率:表示电机给负载加、减速能力的特性常数,即指电机输出功率变化的快慢。
反电动势常数:在转速为1000r/min、环境温度为20℃时,电机电枢绕组旋转感应电压(反电动势)与角速度的比值。
噪声:在定额速度下,不施加负载的电机旋转时发生的机械的、电气的噪声。
振动:在定额转速下,不施加负载的电机旋转时发生的机械的、电气的振动。
绕组极限温升:温升是电机设计及运行中的一项重要指标,标志着电机的发热程度。
电机结构及外观:包括永磁体、轴伸类型、法兰安装类型、机架类型、外壳、编码器类型、轴承、连接线以及电机外形尺寸等。
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