交流伺服系统中极为重要的一个环节即速度控制，其控制性能是伺服性能的一个重要组成部分。伺服电机厂家跃成机电为您介绍交流伺服系统速度控制，其特性及整定。

从广义上讲，交流伺服系统速度控制应具有高精度、快响应的特性。具体而言，反应为小的速度脉功率、快的频率响应、宽的调速范围等性能指标。

交流伺服系统速度控制性能指标主要有以下3点：

①频率响应为300HZ以上;

②速度控制范围为1：1000以上;

③转速不均匀度小于6%。

交流伺服系统速度控制的整定：

高精度的交流伺服系统一般都求高性能的电流控制，即提高电流控制响应速度和改善电流波形，以得到高精度的转矩性能。因此，一方面要减小三相永磁同步伺服电机速度反电动势的正弦波形畸变以改善电机空间磁场的分布;另一方面要减小电流检测漂移误差，并适当对误差加以补偿。

转速反馈对转矩脉动产生影响的2个因素，是转速采样时间引起的检测滞后和转速检测的分辨率。其中若转速检测时间引起的检测滞后过大会恶化驱动系统的动态性能，易使伺服驱动系统在由高速切换到低速运行时产生振荡现象。而转速检测的灵敏度对伺服驱动系统在稳态运行的平稳性有着至关重要的作用。

如果增大速度控制器比例增益，则能降低转速脉动的变化量，提高伺服驱动系统的硬度，保证系统稳态及瞬态运行时的性能。但是在实际系统中，速度控制器比例增益不能过大，否则将引起整个伺服驱动系统振荡。

因此，当负载对象的转动惯量与电机的转动惯量之比增大以及负载的摩擦转矩增大时，宜增大比例增益和和积分增益，即增大积分时间常数，以满足稳定性的要求。而当负载对象的转动惯量与电机的转动惯量之比减小以及负载的摩擦转矩减小时，宜减小积分时间常数和比例增益，保证低速运行时的交流伺服系统速度控制精度。

伺服电机厂家跃成机电，伺服驱动解决方案服务商，严格遵循ISO9000国际质量标准进行质量管理和组织生产，产品质量稳定可靠。致力于生产绿色、低碳、节能、环保的高质量产品。可根据客户需求，优化伺服产品设计、工程及制造方案，提供更高效、更节能、更稳定的定制产品。